Mutu pelayanan kesehatan merupakan tingkat layanan kesehatan individu dan masyarakat yang dapat meningkatkan luaran kesehatan yang optimal. Angka kematian ibu di Indonesia masih menjadi masalah besar, sehingga pelayanan kesehatan ibu menjadi prioritas utama dalam Pembangunan kesehatan. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui hubungan mutu pelayanan kebidanan terhadap kepuasaan ibu hamil mendapatkan pelayanan antenatal care. Jenis Penelitian kuantitatif cross sectional yang dilakukan pada 95 responden ibu hamil di wilayah Puskesmas Muara Ancalong tahun 2024. Analisis bivariat menggunakan uji chi-square, sedangkan analisis multivariat menggunakan uji regresi logistik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ada hubungan variabel keamanan terhadap kepuasan ibu hamil (p=0.032), ada hubungan variabel kenyamanan terhadap kepuasaan ibu hamil (p=0,0001), ada hubungan variabel kompetensi teknis terhadap kepuasaan ibu hamil (p=0,0001), ada hubungan variabel akses/ mudah dijangkau terhadap kepuasaan ibu hamil (p=0,041) dan ada hubungan variabel kehandalan terhadap kepuasaan ibu hamil (p=0,002). Variabel yang paling besar hubunganya dengan kepuasaan ibu hamil mendapatkan pelayanan antenatal care adalah kenyamanan dan kompetensi teknis. Variabel kenyamanan dan kompetensi teknis mempunyai hubungan yang kuat dengan kepuasaan ibu hamil dalam mendapatkan pelayanan antenatal care, saran pihak Puskesmas memberikan prioritas kepada ibu hamil terkait kenyamanannya dan mengevaluasi kebutuhan yang berkaitan dengan faktor kenyamanan penerima layanan serta perlunya peningkatan kompetensi petugas pemberi pelayanan.