Pemanas air (water heater) merupakan alat yang digunakan untuk memanaskan air yang menggunakan energi sebagai sumber pemanas. Temperatur yang dihasilkan oleh water heater tidak bisa selalu konstan nilainya, karena pengaruh udara akhirnya terjadi penurunan suhu. Jika suhu tidak konstan maka suhu air akan turun pada saat dipakai mandi jadi air tidak hangat lagi, Oleh karena itu diperlukan adanya sistem kendali. Sistem kendali PID merupakan salah satu pengatur yang banyak digunakan, yaitu kegunaannya untuk pengendali properti industri. Penyetelan PID tidaklah sederhana dan juga memiliki beberapa masalah dalam menangani respon yang lambat. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh penambahan PID Controller terhadap ketepatan suhu pemanas air pada sistem water heater menggunakan simulasi Simulink Matlab. Pengujian penelitian ini terdiri dari pengujian kontrol proportional, pengujian kontrol proportional integrative dan pengujian kontrol proportional integral derivative. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai Kp, Ki dan Kd yang diharapkan sebagai keluaran water heater system bernilai Kp=2,8, Ki= 0,01 dan Kd=0,001.