Pendeteksian objek merupakan salah satu hal yang penting dalam pengotomatisan sistem. Dalam skripsi ini penulis membangun suatu sistem yang dapat mendeteksi objek batang buah naga untuk mengetahui batang yang sakit ataupun yang sehat dengan menerapkan pada Matlab2016. Sistem ini dapat membantu untuk pengidentifikasian dan pendeteksian batang buah naga yang ada untuk mempermudah proses penyortiran batang buah naga. Pada penelitian ini objek yang akan dideteksi adalah citra dari batang buah naga yang dimana citra batang buah naga memiliki dua kondisi yaitu sakit dan sehat. Penelitian ini diharapkan akan mempermudah proses penyortiran batang buah naga dan mengurangi kesalahan dalam penyortiran batang buah naga dan dapat dikembangkan dengan penambahan robot agar sistem penyortiran menjadi otomatis. Pada 124 data citra yang terdiri dari 84 data latih dan 40 data uji didapatkan hasil akurasi tertinggi sebesar 85%.