Aromaterapi merupakan terapi pengobatan dengan senyawa pengaroma yang berasal dari bahan-bahan tertentu dengan memanfaatkan hasil ekstraksi suatu tanaman yang berupa minyak esensial. Bunga kenanga (Cananga odorata) dan jeruk manis (Citrus sinensis) diketahui memiliki kandungan minyak atsiri yang memiliki efek relaksasi, meredakan ketegangan, stres, dan denyut nadi cepat. Penelitian bertujuan untuk mendapatkan sediaan lilin aromaterapi dari minyak atsiri bunga kenanga (Cananga odorata) dan minyak atsiri kulit jeruk manis (Citrus sinensis). Penelitian dilakukan secara eksperimental. Minyak atsiri diperoleh dengan menggunakan metode microwave hydrodistillation. Hasil menunjukan rendemen minyak atsiri yang diperoleh bunga kenanga adalah 0,71% dan kulit jeruk manis adalah 0,88%. Kedua minyak yang diperoleh secara kualitatif mengandung senyawa golongan terpenoid. Formula basis lilin dibuat menggunakan campuran asam stearat dan paraffin wax 10%:90% (F1), 30%:70% (F2), 50%:50% (F3), 60%:40% (F4), 80%:20% (F5) dan menunjukan F4 memiliki hasil evaluasi terbaik dengan hasil waktu bakar selama 164 menit dan titik leleh 55°C. Dengan penambahan minyak atsiri pada lilin dengan formula terbaik menghasilkan bau khas minyak atsiri bunga kenanga dan kulit jeruk manis. Formula diuji terapi relaksasi menggunakan kuesioner DASS42 didapatkan lilin aromaterapi berbahan aktif minyak atsiri bunga kenanga (Cananga odorata) dan kulit jeruk manis (Citrus sinensis) memiliki efek terapi relaksasi antistres dengan menurunkan tingkat stres.