Mesin Computer Numerical Control (CNC) adalah mesin yang dapat membuat perkakas konvensional menjadi perkakas yang dapat bergerak otomatis yang dikontrol oleh komputer. Mesin mini CNC plotter ini dapat digunakan untuk membuat pola gambar pada souvenir, pembuatan pola pada papan sirkuit, pembuatan label merek pada produk dan lain sebagainya yang berukuran kecil. Semakin berkembangnya zaman DVD drive bekas semakin ditinggalkan dan menambah jumlah sampah elektronik, untuk mengantisipasi hal ini perlu pemanfaatan DVD drive bekas. Oleh karena itu dibuatlah mesin mini CNC plotter berbasis Arduino dengan komponen DVD drive bekas menggunakan metode microstepping. Metode microstepping memungkinkan mesin dapat mencetak dengan tingkat akurasi setinggi mungkin dengan konfigurasi nilai PPM dan mode microstepping yang tepat untuk motor stepper DVD drive. Berdasarkan hasil pengujian mencetak 4 garis sepanjang 0.50, 1.50 2.50 dan 3.50 cm mode terbaik yakni menggunakan mode 1/16 step dan nilai PPM 432 dengan tingkat akurasi hasil cetak sebesar 97.56% dan waktu cetak sebesar 1.39 detik. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah mesin mini CNC plotter yang dapat mencetak gambar desain komputer menggunakan pena maupun spidol secara otomatis. Dengan mesin mini CNC plotter ini dapat membantu mahasiswa, mahasiswi atau masyarakat umum membuat pola gambar pada souvenir, papan sirkuit, label merek pada produk dan lain sebagainya.