Tujuan dari penelitian ini ialah untuk melihat evaluasi penerapan layanan eSamsat dalam upaya peningkatan kepatuhan wajib pajak kendaraan bermotor pada Kantor SAMSAT Kabupaten Malinau Tahun 2019-2021. Pada penelitian ini menggunakan 6 (enam) kriteria evaluasi yaitu efektivitas, efisiensi, kecukupan, perataan, responsivitas, ketepatan dan faktor-faktor penghambat dari penerapan layanan e-Samsat pada Kantor SAMSAT Kabupaten Malinau. Dalam penelitian ini teknik yang pengumpulan data yang digunakan yaitu purposive sampling. Hasil penelitian ini menunjukan evaluasi penerapan layanan e-Samsat dalam upaya peningkatan kepatuhan wajib pajak kendaraan bermotor pada Kantor SAMSAT Kabupaten Malinau berdasarkan kriteria efektivitas belum berjalan secara efektif hal ini dapat dilihat dari angka penerimaan pajak kendaraan bermotor melalui layanan e-Samsat masih tergolong sangat minim jika dibandingkan dengan layanan secara konvensional setiap tahunnya. Kemudian pada kriteria efisiensi layanan e-Samsat dapat dikatakan sudah cukup efisien hal ini disebabkan karena tidak sedikit masyarakat yang merasa bahwa layanan ini jauh lebih cepat dalam proses pelayanan, pada kriteria kecukupan belum terpenuhi dikarenakan masih minimnya ketersediaan jaringan dan rendahnya pemahaman masyarakat wajib pajak begitu juga dengan kriteria perataan yang hingga saat ini belum terlaksana secara merata .disebabkan masih kurangnya sosialisasi meskipun dalam proses pelayanan tidak ditemukannya tindakan diskriminasi. Berikutnya pada kriteria responsivitas sudah cukup baik hal ini dapat dilihat dari tanggapan psoitif terkait dengan penerapan layanan e-Samsat serta dapat dikatakan sudah cukup tepat untuk diterapkan karena cukup membantu dalam memberikan kemudahan layanan bagi para pengguna untuk melakukan pembayaran pajak kendaraan.Terakhir ialah faktor hambatan atau kendala yang terjadi saat ini tengah berupaya untuk terus diperbaiki melalui berbagai solusi agar penerapan layanan e-Samsat dapat berjalan sesuai dengan tujuan yang diharapkan.