Detail Cantuman Kembali
DENI TAUFIK - Personal Name

RANCANG BANGUN ALAT SORTIR TOMAT DAN PENGEMASAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO

Indonesia merupakan negara yang banyak pengekspor sumber pangan nya ke luar negeri, seperti hasilpertaniannya yang merupakan buah-buahan. Buah yang banyak diminati di berbagai negara di dunia adalahadalah buah tomat. Karena hal itu diperlukan teknologi yang mudah, cepat dan efisien untuk membantupara petani dalam memproduksi hasil panennya. Terutama untuk buah tomat, seperti yang kita ketahui buahtomat mempunyai banyak manfaat dan kegunaan yaitu menjadi bahan masakan dan lain -lainnya. Metodedalam merancang dan membuat alat sortir tomat dan pengemasan otomatis menggunakan sensor warnaTCS3200 untuk mengindentifikasi warna yang akan digunakan untuk menyortir warna tomat yaitu warna merah, kuning, dan hijau. Kemudian menggunakan motor servo untuk penggerak jalur tomat yang bergerakdi konveyor berjalan. Setelah disortir sesuai warna masing-masing tomat akan melewati jalur untuk disortirukurannya yaitu besar dan kecil yang kemudian masuk ke wadah ukuran masing-masing. Dan diteruskanmasuk ke alat pengemas yang telah diatur agar dalam bergerak secara otomatis. Sistem alat yang di rancangbangun menggunakan arduino sebagai sistem pengendali dibantu dengan sensor warna TCS3200 untukmendeteksi warna dan motor servo yang berfungsi untuk memindahkan warna pada jalurnya mas ingmasing. Dalam prosesnya seluruh sistem dapat berjalan dengan baik dan dapat memisahkan tomat sesuai dengan warnanya. Sistem alat yang dibangun telah dilakukan uji coba sebanyak 110 (seratus sepuluh) kalipercobaan. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan dapat berfungsi dengan nilai error 2,73 % dandapat ditarik kesimpulan bahwa alat sortir tomat yang dibangun dapat dengan layak menjalankan tugas danfungsi nya dengan baik. Perlu dilakukan sortir ukuran tomat terlebih dahulu untuk mengurangi error dalampembacaan warna tomat, karena dengan ukuran yang sama maka tomat akan memiliki jarak yang seragamketika masuk ke dalam pendeteksian warna pada sensor TCS3200. Untuk pembuatan dengan skala pabrikatau yang lebih besar sebaiknya menggunakan bahan yang lebih kuat dan sensor yang memiliki kapasitasyang lebih tinggi dan mumpuni.

Ketersediaan

LOADING LIST...

Detail Information

Judul RANCANG BANGUN ALAT SORTIR TOMAT DAN PENGEMASAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO
Pengarang DENI TAUFIK - Personal Name
No. Panggil SKRIPSI DEN r 2023
Subyek Tomat
Sensor
Pengemasan
Sortir
TCS3200
Bahasa Indonesia
Tempat Terbit Universitas Mulawarman
Tahun Terbit 2023
Penerbit Fakultas Teknik
Jurusan Teknik Elektro
Lampiran Berkas
LOADING LIST...

Informasi
DETAIL CANTUMAN
Kembali ke sebelumnya  
UPT. PERPUSTAKAAN UNMUL

DIGITAL LIBRARY


Jl. Kuaro Gunung Kelua