Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui tingkat efektivitas penerimaan pajak kendaraan bermotor, efisiensi pemungutan pajak kendaraan bermotor dan untuk mengetahui apakah terdapat perbedaan yang signifikan antara realisasi penerimaan pajak kendaraan bermotor sebelum & saat pandemi Covid-19 pada Kantor SAMSAT Kutai Kartanegara. Penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif dengan pendekatan deskriptif. Data yang digunakan adalah data sekunder yang berasal dari data laporan realisasi pajak kendaraan bermotor, insentif pemungutan pemungutan pajak kendaraan, dan target realisasi penerimaan Pajak Kendaraan Bermotor (PKB) sebelum dan saat pandemi Covid-19 tahun 2018-2021. Teknik analisis data yang digunakan dalam penelitian ini adalah observasi dan dokumentasi. Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa target penerimaan pajak kendaraan bermotor dapat tercapai selama masa pandemi Covid-19 dengan pencapaian Rp120.281.215.017,- dari jumlah target yang ditetapkan sebesar Rp106.000.000.000,-. Untuk nilai efektivitas penerimaan pada masa pandemi Covid-19 diperoleh nilai 113,47% dalam kategori sangat efektif, untuk nilai efisiensi pemungutan pajak pada masa pandemi Covid-19 2,6% berada pada kategori sangat efisien. Sebagai rekomendasi untuk mencapai tujuan SAMSAT Kutai Kartanegara meningkatkan kinerjanya agar tingkat efektivitas yang sudah baik tetap terus konsisten terlebih bisa meningkat dan mengupayakan efisiensi ditahun yang akan datang.