Motor DC banyak digunakan pada bidang industri. Kelebihan dari motor DC mempunyai nilai efisiensi yang tinggi, tidak bising, biaya lebih murah dan perawatan yang mudah. Kekurangan dari motor DC yaitu sulitnya untuk diatur putaran motor pada saat diberikan beban. Maka perlu dilakukan pengaturan kecepatan motor DC. Salah satunya dengan menggunakan rangkaian buck converter sebagai pengatur kecepatan motor agar tetap konstan dengan sistem PID. Pada penelitian ini pengujian parsial dilakukan dengan hasil error rata-rata untuk sensor tegangan sebesar 2.9% dan 2.56% untuk pengujian sensor kecepatan. Selanjutnya pengujian rangkaian gate driver didapatkan keluaran sinyal PWM yang sudah sesuai dengan bentuk sinyal kotak. Untuk rangkaian buck converter dilakukan pengujian keluaran tegangan buck dan tahanan arus pada buck didapatkan hasil nilai tegangan keluaran rata-rata sudah sesuai dengan perhitungan dan untuk rangkaian buck bisa menahan arus sebesar 10 ampere. Untuk penyetelan PID digunakan metode Ziegler Nichols I dan didapatkan hasil penyetelan, nilai