Motor BLDC merupakan salah satu jenis motor sinkron yang dihasilkan dari rotor dan stator dengan frekuensi yang sama serta komutasinya menggunakan sistem elektronik. Pengendalian kecepatan motor BLDC perlu dilakukan agar respon kecepatan yang dihasilkan sesuai yang diharapkan. Pada penelitian sebelumnya sudah ada beberapa kendali kecepatan yang sering digunakan yaitu PID (Proportional, Intergral, Derivative), dan Fuzzy-PID. Metode yang digunakan untuk mendapatkan parameter PID adalah menggunakan trial-error, autotuning, dan Ziegler Nichols. Pada penelitian ini dilakukan pemodelan kendali kecepatan motor BLDC menggunakan metode Fuzzy-PID dengan beban berbeda. Penelitian ini membahas tentang perbandingan antara kendali PID Ziegler Nichols metode kedua dengan Fuzzy-PID, kemudian melihat hasil respon waktu Tr, Td,Tp,Ts, Mp%, dan Ess%. Selain membahas respon waktu, penelitian ini juga membahas respon I input, V input, gelombang Torque, Current dari motor, dan Back EMF. Penelitian ini menggunakan variasi kecepatan dan beban yang berbeda, serta menggunakan aplikasi simulink Matlab R2014b sebagai software untuk simulasi. Berdasarkan dari pembahasan, tuning PID menggunakan Ziegler Nichols metode kedua. Dari hasil tuning PID Ziegler Nichols metode kedua kemudian digabungkan dengan Fuzzy Logic sehingga disebut Fuzzy-PID. Dari hasil simulasi yang telah dilakukan, didapatkan nilai PID Ziegler Nichols metode kedua adalah; Kp=0.3978, Ki=23.4, dan Kd=0.001691. Dapat diketahui metode Fuzzy-PID memiliki respon waktu yang sedikit lebih cepat dari pada Ziegler Nichols metode kedua serta memiliki nilai Mp% dan Ess% yang kecil. Pada gelombang Torque, Current dari motor, Back EMF, V input, dan I input metode Fuzzy-PID memiliki bentuk gelombang yang relatif kecil dari pada Ziegler Nichols metode kedua. Berdasarkan hasil simulasi diketahui bahwa kendali Fuzzy-PID dapat memperbaiki respon dari PID Ziegler Nichols metode kedua.
Kata Kunci : Motor BLDC, Ziegler Nichols, Fuzzy Logic, Fuzzy-PID.