Antenatal Care (ANC) adalah salah satu upaya preventif program pelayanan kesehatan obstetri untuk mempersiapkan fisik, psikologis dan sosial ibu hamil dalam menghadapi masa kehamilan, persalinan, nifas dan masa menyusui serta mengupayakan bayi yang dilahirkan sehat. Tingkat pengetahuan dan sikap ibu hamil akan mempengaruhi perilaku berkunjung ibu hamil untuk melakukan pemeriksaan ANC. Penelitian ini menggunakan metode analitik observasional dengan pendekatan cross – sectional yang bertujuan untuk mengetahui hubungan pengetahuan dan sikap ibu hamil dengan perilaku kunjungan ANC di Puskesmas Sidomulyo Samarinda. Sumber data penelitian menggunakan data primer yang diperoleh melalui pengisian kuesioner dan berdasarkan data sekunder yang diperoleh dari rekam medik sampel penelitian. Sampel penelitian adalah ibu hamil yang melakukan kunjungan (K4) ANC di poli kebidanan dan kandungan Puskesmas Sidumulyo Samarinda. Analisis bivariat dilakukan menggunakan uji Chi – Square. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ibu hamil banyak yang memiliki perilaku kunjungan ANC yang teratur (67,3%), ibu hamil yang memiliki perilaku kunjungan ANC yang teratur lebih banyak pada kelompok ibu hamil dengan tingkat pengetahuan yang tinggi (60,0%) dengan nilai p = 0,000 dan sikap positif terhadap pemeriksaan ANC (47,3%) dengan nilai p = 0,000. Disimpulkan bahwa pengetahuan dan sikap ibu hamil berhubungan dengan perilaku kunjungan ANC ibu hamil di Puskesmas Sidomulyo Samarinda.